首款开源鸿蒙人形机器人

11月17日，深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。

官方信息显示，该人形机器人搭载的是万物智联教学系统，适配智慧医疗、智慧家庭、智慧工厂等场景。

据介绍，该人形机器人有17个自由度，尺寸为346mm*224mm*118mm，重1.73Kg，外壳采用铝合金+PC/ABS塑胶材质，搭载双摄像头和STM32、RK3568双运算系统，以及人体红外、温湿度等七种传感器，Aelos开源鸿蒙版支持图形编程、C/C++、Js／ArkTS高级编程语言。

公开资料显示，KaihongOS是基于开源鸿蒙系统研发的一个软件发行版，是由深开鸿公司打造的一个智能物联网平台。KaihongOS针对不同行业及场景进行优化，目前已在金融、政务、养老、制造、教育、矿山、交通等领域得到应用，支持多种终端设备，如传感器、模组、工业设备、中控屏等。

天眼查信息显示，深开鸿成立于2021年，目前公司控股股东是深圳市亿鑫科技投资有限公司，层层穿透后，最终实控人为深圳市国资委。

乐聚机器人则为一家成立于2016年的深圳创企，公司核心创始团队来自于哈工大。截至目前，公司已完成5轮融资，金额超3亿，集结了包括腾讯投资、深创投、松禾创新、洪泰基金以及青橙资本等在内的多家头部机构。

开普勒人形机器人荧幕首秀

17日当天，面世的还有开普勒先行者系列通用人形机器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。

据公开信息显示，上海开普勒探索机器人有限公司是今年刚成立的新公司，专注于通用人形机器人的研发、生产及应用生态构建，其自主研发的开普勒人形机器人以无限接近人类形态为目标，拥有高度仿生的类人行结构和运动控制，未来可实现商业化量产，预估对外售价2-3万美金之间。

此次推出的人形机器人身高178cm，体重85kg，智能灵巧手共有12个自由度，高度仿真人类手部结构，获专属外观专利，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。

先行者K1作为标准款机器人，适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等；先行者S1以户外巡检见长，适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等；先行者D1则适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。

除此之外，开普勒自研行星滚柱丝杠执行器和自研旋转型执行器。前者集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体，比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速、应对更多复杂任务；后者峰值扭矩达200N.m，高扭矩电机结合智能算法，提供强大动力驱动支持，持久输出，能够更高效稳定运行，重复定位精度达到0.01度。

不是特斯拉买不起，而是国产人形机器人更有性价比。

自从特斯拉去年AI DAY发布人形机器人以来，引起了一大波对人形机器人的期待。马斯克从特斯拉、星链和SpaceX连续引领全球科技和商业的革命，人形机器人成为其下一站自然备受瞩目。

工信部表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道，发展潜力大、应用前景广。

中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。

2023年即将过去，在这最后一个多月，人形机器人还将给我们带来多少惊喜？让我们拭目以待。