可支持机器人构型

佳安的控制系统采用Ethercat实时总线协议，可灵活扩展各类Ethercat模块。系统具有强大的运动控制能力，支持各种机器人构型，并具备外部轴耦合控制、2D视觉+输送链跟踪、柔性力控运动控制等功能；此外，还拥有各类丰富功能，例如区域识别、软PLC、ModbusTCP协议、TCP/IP协议等。

恒力恒速 、精准感知

高柔性运动控制适配多种机器人应用场景

在实际应用过程中，控制系统可实现近百个动力学参数的快速辨识和高速响应，再搭配上佳安智能自研的“公叔”系列六维力传感器，在具备高精度的恒力恒速运动控制的同时，真正让机器人能够“知轻知重”，可广泛应用于打磨抛光、力控装配等工业场景。

力控装配  

常用于轴孔、齿轮装配场景

佳安智能力控系统通过高响应的力控自适应算法，在装配过程中实时调整机器人位置姿态，使机器人能够模拟人手操作，可完成单轴插销、双轴插销、齿轮装配等功能；并在装配过程设置力上限值保护，能够有效地防止装配过程中对工件的碰撞损坏。

实时力控轨迹贴合 

常用于各类打磨抛光场景

在整个打磨抛光过程中，通过控制系统柔顺力控技术，可以控制机器人一直以设定的力大小接触物体，并实时提取机器人末端的运动轨迹，保证后续打磨过程中物体的受力均匀，实现对工件表面的均匀去除。

磨料自动补偿

常用于使用软材质磨轮

打磨抛光场景

在使用磨轮打磨抛光过程中，由于耗材损耗导致磨轮直径不规律的变小，常规的机器人偏移指令无法适应不规律的磨损损耗，在磨轮出现一定磨损后，打磨轨迹将偏离磨轮。通过力控磨料补偿功能，实现补偿量的动态调整，始终保证打磨轨迹与磨轮的贴合，提高磨抛品质的稳定性。

可对上图布轮材质进行力控补偿

力控拖拽示教及轨迹复现   

常用于记录熟练技术工人

操作和快速编程场景

通过拖拽示教功能，用户可以对机器人进行拖动，快速完成点位示教编程；并且可以选择记录拖动轨迹路径，在拖拽结束后完全复现整段轨迹。

03

丰富通用工艺包

高效提升项目效率

“诸葛”系列机器人控制系统可提供一套集成运动、通讯、IO、逻辑处理、数学运算的指令编程模块，并支持单步执行调试；针对行业常见的使用场景，提供码垛、搬运、打磨、视觉、喷涂、焊接等多种通用工艺包，配合引导式的使用界面，广泛应用于汽车、食品、包装、激光、3C等行业，高效提升项目交付效率。

01码垛 

图形化设置码垛参数，支持标准码垛和自定义码垛

02传送带跟踪分拣 

结合视觉功能，自动识别物体并在高速运动的传送带下进行跟踪抓取

03电流环拖拽 

动力学参数自动辨识，无需传感器便能轻松实现拖拽功能

智能智造时代，佳安智能“诸葛”系列机器人控制系统可满足汽车、食品、包装、激光、3C等行业的广泛需求，是让机器人更智慧的首选。未来，佳安智能将持续深耕高精度、实时力控技术，提供更多模块化、易部署、快调试的标准化产品，让制造更“智力”，让机器人成为更可靠的生产伙伴！