近日，中国汽车零部件变速器行龙头企业浙江万里扬股份有限公司（以下简称“万里扬”）在半年报中透露，公司组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。目前已完成样机试制工作，进入产品性能测试阶段，后续将充分发挥多年来打造的齿轮工艺设计和精密制造能力，大力发展机器人减速器业务，形成公司新的业务增长点。

 

作为我国最大的自主变速器供应商，万里扬成立于1996年，前身是金华市清华实业有限公司。其产品覆盖了乘用车变速器、商用车变速器、新能源驱动传动系统以及齿轴、壳盖等汽车零部件，为奇瑞汽车、吉利汽车、北汽福田、东风汽车等国内主流品牌汽车提供配套服务，产品产销量、市场占有率均居行业前列。

 

实力如此强悍，从汽车零部件领域杀入减速器行业，万里扬是如何考虑的？

 

 

人形机器人浪潮推动谐波减速器快速发展

 

随着特斯拉人型机器人的产业化推进、ChatGPT等AI技术加速，人工交互及人工智能成为一大趋势。人形机器人作为“具身智能”最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。

 

为了实现人形机器人2万美金/台的平价目标，产业化过程中离不开国产硬件供应链的支持。人形机器人这些灵活、精准的动作需要依靠不同的关节运转配合来实现，而关节的灵活运转则不可避免精密传动部件的“帮助”。根据华泰证券研究所的研究报告显示，特斯拉的人形机器人全身约有40个关节，由旋转执行器、线性执行器、灵巧手共同构建，关节总成本约为41万元，仅谐波减速器就占比约10%。

 

相比其他传动部件，谐波减速器作为一款具有高传动比、小体积、轻重量等特点，更适合应用在机器人关节模块中。在发展日益飞快的机器人行业中，谐波减速器的高价值性显而易见，人形机器人的火热，将给谐波减速器带来巨大机会。

 

就谐波减速器行业整体情况，受益于政策和主要下游行业的驱动，行业迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。国产自主品牌通过与国内机器人生产商达成合作，在国内市场已经占据了一定的市场份额。

 

国产替代如火如荼，国内企业优势在于性价比和服务

 

谐波减速器技术壁垒较高，在基础材料、设计、加工工艺、加工设备等方面均具有较强护城河。作为技术密集型行业，先进入者依靠其工艺技术和加工经验等具备先发优势。

 

日本哈默纳科在创立的50年时间里，在产品、技术方面持续投入和积累，实现了技术的不断突破，并铸造了行业高壁垒。从当前国际市场格局来分析，全球大部分市场份额仍被日本企业占据。

 

但需要说明的是，我国谐波减速器行业发展较日本推迟近50年，当前市场格局并不代表未来发展方向，掌握核心技术，才是未来谐波减速器领域“头把交椅”竞争的关键。

 

据MIR数据，受益下游工业机器人等行业高景气，国内谐波和RV减速器销量已由2019年的54.3万台增长至22年的126.3万台，期间CAGR为32.5%，预计23-25年将继续以16.8%的CAGR增长超过200万台。结构性看，工业机器人为减速器第一大应用领域，2022年占比为79.7%。

 

产品性价比和服务目前是国产谐波减速器的主要优势。从产品类型来看，国产谐波减速器目前已涌现如绿的谐波、来福等优质厂商，仅绿的谐波已达到25%的市场份额。

 

得益于绿的谐波、双环传动等龙头的带动，近年来国内减速器市场国产化率持续提升，已基本可以实现国产替代。自绿的谐波率先打破国际品牌对谐波减速器的垄断并实现规模化生产以来，国内其他企业也处于快速追赶的状态，国产品牌在国内市场的占有率也在持续拓展。

 

结语与未来

 

随着人形机器人概念的火热，业内业外不少企业都在积极布局减速器和机器人领域，并重点关注人形机器人市场的发展机遇。可以预见的是，这些入局者凭借其强劲的产品力以及深厚的客户基础，将给予国内谐波减速器市场更良性的发展环境与强大的发展信心。